功能方面
专用焊机是专为某一工件设计的自动焊接设备。它具有专一性强、焊接效率高的优点，有的可以配备多支焊枪。
6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度全面覆盖，焊枪移动速度快。一般只使用一支焊枪。与配备多个焊枪的专用机器相比，焊接速度可能会慢一些。
维护
焊机的维护比较简单，用户使用的电机和系统都可以自己更换。
6轴焊接机械手的保养比较麻烦，价格也比较高，可能需要专业的厂家人员来维修。
焊接效率
6轴关节机械手，单枪焊接效率快，可在焊枪可及范围内放置三个独立的工装位置，焊接时可夹紧。
如果专用焊机夹接多个焊枪，焊接效率可能是6轴机械手无法比拟的。另一个需要注意的因素是手动夹紧速度。如果焊接完成，手动夹紧未完成，焊枪处于等待状态，则焊接效率为手动夹紧速度。
价格
一般来说，国产六轴机械手的价格一般在10万左右，不包括工装。其他进口操纵器则更贵，有的甚至高达几十万。
专用焊机的价格取决于各种专用焊机的结构和功能。低的价格可能是几万。如果一台非常便宜的专用机器就能达到焊接效果和效率，而长期使用六轴关节机械手，那么可能是一种浪费。
无论使用的是专用焊机还是六轴联合焊接机械手，焊接部位都要求满足焊接要求。对于焊接体积很小，焊缝不规范，或建议手工焊接。
